Tendo como música incidental "A taça do mundo é nossa" (Maugeri, Müller, Sobrinho e Dagô), o bloco Amigos do Chacrinha traz mais calor e alegria para a passarela do Carnaval 2010. Temática escolhida, talvez, pela maioria das agremiações carnavalescas, neste ano, a Copa do Mundo também foi lembrada pelo grupo.
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Composto por carnavalescos amigos e frequentadores do estabelecimento de propriedade do conhecido Paulo Chacrinha, o quarto bloco a se apresentar nesta noite de sábado abre seu desfile com o tradicional carro abre-alas, desta vez com luzes de neon estampado o nome do grupo. Há quem diga que, com um pouco mais de tempo esse grupo pode vir a participar do desfile das escolas de samba. Paulo Chacrinha vem à frente do carro abre-alas, com seu indispensável "baby", uma réplica perfeita de uma criança de colo. A comissão de frente conta com cinco personagens representando Negas Malucas. Um dos muitos amigos de Chacrinha, Silvio Pereirinha é destaque no carro, cercado de troféus e ao lado de belas garotas.
